通常零件设计能用于直接设计计算的力学性能判断依据A，抗拉强度B，屈服强度C，冲击韧性

通常零件设计能用于直接设计计算的力学性能判断依据是B. 屈服强度。 在零件设计中，抗拉强度和屈服强度都是重要的参数。抗拉强度是指材料在受到拉伸载荷时能够承受的最大应力，而屈服强度是指材料在经历一定程度的塑性变形后开始失去弹性性能的应力水两个指标可以用来评估零件在受力过程中的稳定性和承载能力。 冲击韧性是指材料在受到冲击载荷时能够吸收能量并发生塑性变形的能力。它通常用来评估材料在受到意外冲击或断裂情况下的表现，但在直接的设计计算中并不是首要考虑的指标。 因此，通常来说，在零件设计中，屈服强度是直接用于设计计算的重要力学性能判断依据。