6.一个运动链要变成为一个机 构，() A B 必须取其中一个构件为原动 件 必须使运动链中原动件数 目等于其自由度数 必须取其中一构件为机架 必须使运动链的自由度大 于零

要使一个运动链成为一个机构，需要满足以下条件： **C 必须取其中一构件为机架** 解释如下： - **机架**：在机械系统中，机架通常指的是固定不动的构件，作为其他构件运动的参照物。它为机构的运动提供了固定的基座。 - **运动链**：是指一系列相互连接的构件和一个或多个运动副所组成的系统。 - **机构**：是指能够实现预定运动规律和传递动力的机械系统。 要形成机构，必须有一个构件被定义为机架，其余的构件相对于这个机架来进行运动。这样就限制了系统的自由度，使其能够进行受控运动。 其他选项的描述： - **A 必须取其中一个构件为原动件**：虽然机构通常包含原动件以提供动力，但原动件的存在并不是将运动链变成机构的先决条件。 - **B 必须使运动链中原动件数目等于其自由度数**：这是机构设计中的一个重要原则，但它关注的是原动件与自由度的关系，而不是运动链变成机构的必要条件。 - **D 必须使运动链的自由度大于零**：一个有效的机构必须具有非零的自由度，然而，该选项并不直接涉及将运动链变成机构的条件。