构,() A B 必须取其中一个构件为原动 件 必须使运动链中原动件数 目等于其自由度数 必须取其中一构件为机架 必须使运动链的自由度大 于零
在讨论机构设计时,正确的表述是:
**B 必须使运动链中原动件数目等于其自由度数**
解释如下:
- **自由度(DOF)**:是指机构可以独立移动的方向数。对于平面机构通常自由度为2。
- **原动件**:是提供动力的部件,可以使整个机构运动。
- **运动链**:由多个构件和运动副组成的系统。
为了保证机构能够实现预期的运动,机构的原动件数量应该与其自由度相匹配。如果原动件数目少于自由度,机构将无法确定唯一运动;如果原动件数目多于自由度,则可能导致机构过约束,使其不能自由运动。
其他选项描述的不是必要的条件:
- **A 必须取其中一个构件为原动件**:机构中确实需要至少一个原动件,但这不是选择原动件数目的条件。
- **C 必须取其中一构件为机架**:假定存在一个固定不动的机架(通常是地面或机床床身),但这不是机构设计的必要条件。
- **D 必须使运动链的自由度大于零**:这是不言而喻的,因为如果自由度为零,机构将没有运动能力,但这并不是关于原动件数目的要求。
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