4.当机构的原动件数目小于其自由度数时，该机构( )确定的运动 A 薄弱环节将能破坏 B 没有 具有

当机构的原动件数目小于其自由度数时，该机构： **B 没有确定的运动** 解释如下： - **自由度**：描述的是机构可以运动的不同方式的数量。对于平面机构来说，自由度通常为3，这意味着机构可以在三个独立的平面方向上移动。 - **原动件**：是提供动力的部件，可以使机构运动。 - **不足的原动件**：如果原动件数量少于机构的自由度数，那么机构会存在不确定的运动，因为无法完全指定机构的所有可能位置和姿态。 当机构的原动件不够时，机构的运动将不唯一确定，可能会有多个不同的运动方式，或者运动可能完全无法控制，因此机构没有确定的运动。