简述直流电动机工作原理

直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。其工作原理基于通电导体在磁场中受到力的作用，即“左手定则”。 当直流电源通过电刷向电枢供电时，电枢表面的导体将受到电磁力的作用，从而使电枢开始旋转。这个电磁力的方向可以根据“左手定则”来判断，即伸开左手，使拇指与其余四指垂直，并都与手掌在同一平面内，让磁力线穿过手心，四指指向电流方向，则拇指所指的方向就是导体受力的方向。 随着电枢的旋转，导体不断地切割磁力线，从而产生感应电动势。这个感应电动势的方向与电枢的旋转方向相反，因此会产生一个阻碍电枢旋转的反向电动势。当这个反向电动势与电源电压相等时，电枢的旋转速度就会达到稳定状态。 直流电动机的优点是转速范围广、启动转矩大、控制方便等，因此被广泛应用于各种机械设备中，如电动汽车、电动工具、机床等。