什么是过程控制系统？典型过程控制系统由哪几部分组成？有何特点？

**过程控制系统**是用于控制工厂或其他设施中的过程变量，如温度、压力、流量、液位和成分等，以确保它们在设定值（也称为“设定点”）附近维持稳定或按照一定规律变化的控制系统。过程控制可以手动进行，也可以通过自动控制系统实现，后者通常由计算机、控制器、传感器和执行器组成。 **典型过程控制系统由以下几部分组成：** 1. **传感器（Sensors）**：用于测量过程变量，如温度、压力、流量等，并将这些物理量转换为可用的信号输出（通常是电压或电流）。 2. **变送器（Transmitters）**：将传感器收集的信号转换成标准信号（如4-20mA）发送给控制器。 3. **控制器（Controllers）**：接收来自传感器的信号，并根据预定控制策略计算出控制信号，用于调节执行器。 4. **执行器（Actuators）**：接收控制器的控制信号，驱动控制对象（如阀门），实现对过程变量的调节。 5. **人机界面（HMI）**：允许操作员监视过程变量和控制器，并进行手动干预。 6. **记录仪（Recorders）**：有时系统会包含记录仪，用于跟踪过程变量的历史数据。 **过程控制系统的特点：** - **连续性**：过程控制系统通常需要连续运行，以保证工业过程的连续性。 - **实时性**：控制系统需要能够实时响应过程变量的变化，以便快速做出